檢索結果:共5筆資料 檢索策略: "郭重顯".ccommittee (精準) and ckeyword.raw="立體視覺"
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由於科技發展使得人類生活邁入都市化的影響之下,而產生了許多的垃圾是必須急迫解決的環境問題。而為了解決該環境問題除了節約能源外,另一個常見的作法即是資源回收。目前進行資源回收的常見方法都是以人工方…
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摘要 結合影像感測器的機器人應用十分廣泛,若想達到精準地控制,攝影機校正的步驟是必須的,然而實際應用時可能發生人為碰撞或是因視野不佳導致攝影機被移動的情況,如此勢必要花費更多成本在重新進行攝影機校…
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本研究整合可程式化邏輯閘陣列(FPGA)機器人運動控制系統與PC-Based立體視覺辨識系統,達到視覺導引機器人平行運算及控制的目標。透過Bumblebee影像擷取系統取得影像資訊,再由嵌入式工業電…
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本研究旨在應用立體視覺結合機械手臂於移動式載具電池抽換之研究。由於一般在電動載具使用上都有電源持續問題,因此使得載具在沒電時只能以充電或更換電池方式來補充能源,而以充電方式其最大缺點在於充電時電動載…
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在過去的研究中,使用機器人進行繪圖行為的研究已發展許久,但大多是固定機器人底座與畫布位置的研究方式。若當下繪圖的位置超出機械手臂的工作空間或者畫布被移動過後,都將無法繼續進行繪圖,且大多數繪圖位置都…